War mir nicht bekannt, aber man kann sudo so einstellen dass es einen nach Eingabe eines falschen Passwortes… originell abweist. 
Wer nur die Antworten sehen möchte kann das — zumindest auf Ubuntu — so machen:
strings /usr/lib/sudo/sudoers.so | grep Dave -B0 -A50
Vor gut zehn Jahren hatte ich schon mal einen ähnlichen Tipp im Blog, damit bietet dann praktisch jedes Tool in der Shell diesen… Service. 